論壇各位朋友，有沒有做過這類似設(shè)備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

準(zhǔn)備4個存儲區(qū)對應(yīng)4個噴槍，檢測到工位有工件，就在現(xiàn)有位置基礎(chǔ)上加上對應(yīng)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)距離。
做一個循環(huán)，監(jiān)測現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤位置是否到各個噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)之內(nèi)，是就噴，噴完清除相應(yīng)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。
在編碼器清零點(diǎn)可以吧區(qū)域分為起噴點(diǎn)到終點(diǎn)，和0點(diǎn)到停噴點(diǎn)兩個比較區(qū)域。