論壇各位朋友，有沒有做過這類似設(shè)備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

不知道這樣行不行
兩上光電開關(guān)一個確定有沒有工件 一個確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1號槍
當(dāng)工件傳感器 感應(yīng)到?jīng)]有工件時 要馬上復(fù)位m100 一個工件位，讓這個工件位為0 下一個工件為有為1 到了M8 時，
如果為0就不接通 如果為1接通
關(guān)于編碼器是為了確定速度的，怎么應(yīng)用就不明白了

或者這樣編碼器每轉(zhuǎn)多少角度 來代替轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 用角度來左移，這樣就可以做到了 光電開關(guān)確認(rèn)有沒有工件，編碼器來確定當(dāng)前轉(zhuǎn)盤的角度，每轉(zhuǎn)多少角度為一個工件位，
就是編碼器角度來代替光電開關(guān)，來位左移，這樣工件的位置就可以記錄下來了