請(qǐng)教個(gè)問題，我想按照下圖跑點(diǎn)，但是我在第三行想按照第一行來(lái)處理，就是行坐標(biāo)要改變，不知道如何才能轉(zhuǎn)換到第一行，請(qǐng)大神指點(diǎn)一下

我只憑自己的一些想法說(shuō)個(gè)參考，因?yàn)榘巢惶�接觸這類定位程序。
如果這移動(dòng)平臺(tái)不僅只加工唯一的工件，那么這種定位會(huì)出現(xiàn)每次修改工件參數(shù)時(shí)就要重寫一遍的問題。不如直接以一個(gè)2維數(shù)組的方式存放定位點(diǎn)，將所有的X，Y坐標(biāo)軸寫入數(shù)組內(nèi)，然后給一個(gè)整個(gè)點(diǎn)數(shù)的數(shù)量值（即數(shù)組的長(zhǎng)度值），讓PLC自己根據(jù)讀取的坐標(biāo)值去做X，Y向的移位，這樣一個(gè)設(shè)計(jì)主程序簡(jiǎn)單，再者可以隨時(shí)修改點(diǎn)位位置，如果確實(shí)如圖所示規(guī)矩走位的話，大不了在主程序里設(shè)置一個(gè)比較語(yǔ)句，去比較一下前后位的X值或Y值，如果相同則此軸不走位罷了。
其實(shí)現(xiàn)在的PLC中儲(chǔ)存模塊相對(duì)都不小。
當(dāng)然如果說(shuō)的不專業(yè)別笑