有一臺組裝專機，由以下機構組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執行機構，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤里，直角坐標機械手想使用運動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！

可以，PLC控制器到達位置時給運動控制器一個信號，運動控制器完成時給PLC一個動作。大部分注塑機都是這樣工作的。