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        樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 08:25
        有一臺組裝專機,由以下機構(gòu)組成。
        1,組裝部分使用分割器作為組裝工位,30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu),以上使用PLC控制。
        2,組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤里,直角坐標機械手想使用運動控制器控制。
        3,以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應會不會有問題。
        上面的方案可不可行?希望給點建議,謝謝!
        [ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
        不斷向前
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        1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 21:42
        不需要這么麻煩吧
        又不需要插補和運動控制  直接PLC搞定

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