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        讓理想和現(xiàn)實一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-06 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一臺組裝專機，由以下機構(gòu)組成。
        1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu)，以上使用PLC控制。
        2，組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤里，直角坐標機械手想使用運動控制器控制。
        3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應會不會有問題。
        上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！
        [ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 靜夜思飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-06 14:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置個組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標志給機械手，然后機械手轉(zhuǎn)移完成（或開始工作完畢）回傳個機械手準備完畢等待標志給組裝機構(gòu)以便組裝機構(gòu)放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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