有一臺(tái)組裝專機(jī)，由以下機(jī)構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個(gè)氣缸作為組裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機(jī)械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機(jī)械手想使用運(yùn)動(dòng)控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運(yùn)動(dòng)控制器響應(yīng)會(huì)不會(huì)有問(wèn)題。
上面的方案可不可行？希望給點(diǎn)建議，謝謝！

設(shè)置個(gè)組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機(jī)械手，然后機(jī)械手轉(zhuǎn)移完成（或開始工作完畢）回傳個(gè)機(jī)械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機(jī)構(gòu)以便組裝機(jī)構(gòu)放置完成組件（倆信號(hào)最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。