各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！

因為我在看一個伺服樣例，看他指定的是一個點，所以很好奇！

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引用第3樓ymmfa于2017-05-08 12:08發表的  :
有一種回歸不要近點，只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

這種還真沒接觸過呢！我去找個樣例看看，謝謝啦！

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引用第5樓gzcjx555于2017-05-08 20:28發表的  :
必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的

我看的這個樣例就是用的FX3U的內置定位，因為頭一次見到這種原點近點是一個點，所以很好奇這個停下來的過程，沒有東西模擬是硬傷啊！

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引用第12樓焦劉吉于2017-05-10 20:22發表的  :
近點永遠不會是原點，除非你不需要回原點

額，我也知道近點不會是原點呀，我只是對近點和原點指定的是一個點感覺很好奇，因為沒有東西模擬，所以想象不出這種回原點十個什么樣子！聽了好多大神的指點，我大概明白了！

謝謝各位大神，經過你們的指點，還有我問了資深的師傅，他雖然沒這么用過，但是給我說這種方式應該工藝要求精度不高的情況才會用，屬于省成本的做法！小弟又學到了一些東西！謝謝啦！