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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 56 個
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-08 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 skyhuqiang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-06-30 13:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRN一個點就行，DSZR要近點和零點，用DSZR指令可以用伺服編碼器的Z相當做零點，編碼器每轉一圈，Z相通一次。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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