以前是用AB的rslogix5000，程序的結構簡單明了，每個程序里邊可以帶不少子程序，每個子程序只做一個工序動作控制，掃描速度很快

現在用GX WORK3，程序結構有點類似，但是每個子程序必須包含一個局部變量和程序本體

AB編程之前只考慮PLC內存大小是否足夠，看三菱的PLC還要考慮步數限制

我要是按以前RSLOGIX5000的程序結構編程，估計程序會很龐大，不知道會不會把三菱的PLC速度給拖死？

5U的步數最大可以去到32K，應該夠用了吧，至于會不會拖慢，個人感覺只要不是有錯誤，應該是不會的，畢竟PLC的反應速度還是很快的。