自己組裝一臺3軸機械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服，PLC速度，反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現成的？現成的太貴，沒有啥利潤了。



各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家

可以考慮 臺達 M-R 伺服，一臺驅動帶三個電機
內建 PLC，運動控制器
全部在同一顆 DSP，無通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會用的人還不多

M-R （伺服驅動+PLC+運動控制器）三合一

學習資料 請參考 => 這個帖