各位同行朋友好：
                         這邊用PLC控制機械手的IO，走軌跡。
                          之前用晶體管的PLC控制機械手IO，信號交互的。現在某種原因，考慮到用繼電器型的PLC。

                         如果使用繼電器型的是否可以？運行起來，繼電器會不會發出“啪啪啪”的聲音！？

                

如果不是控制脈沖，只控制開關量的話是可以。