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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-11 12:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服馬達運行時產(chǎn)生刺耳的聲音，且停止運行時聲音依然存在 ，請各位大師指點！謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-11 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個有一個可能就是速度位置環(huán)參數(shù)增益過大，你可以試試將其減小，什么時間常數(shù)，增益，濾波時間常數(shù)等等，也叫剛度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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