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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-13 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        　請教各位　
        如驅動器細分為4000，璇轉角度360/7＝51.428，　算出來的脈沖數是51.428/360*4000＝571.42，這個在程序里要怎么處理呢？
        還是我的計算方法有誤，請大神指點下，謝謝！
        　　　
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 toutianjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-20 20:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        細分4200 不就結啦！或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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