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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-16 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位工控人好，我現(xiàn)在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是SON一接地（還沒有開始發(fā)脈沖），電機(jī)就會(huì)猛地跳一下，好像是軸轉(zhuǎn)得太快了，之后會(huì)顯示AL52.5警告。
        AL52.5警告是滯留脈沖過大，我將CR接地，把滯留脈沖清0再嘗試，還是會(huì)顯示該警告。
        重新檢查了接線以及把加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)大到2000，還是不行 。
        請(qǐng)教各位，這個(gè)問題應(yīng)該怎么解決？謝謝。  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guti2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-17 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SON線先不接，通過參數(shù)PD01把SON設(shè)成自動(dòng)ON的，試試看問題出在哪里
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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