各位師傅：
                            今天遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機，伺服電機帶動同步輪，另一個同步輪帶動模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動正反轉時，電機就一頓一頓的，來回擺動，就算松開手動按鈕，伺服電機還是來回擺，然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉動同步帶，發現很順暢的就可以用手轉動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的，但機構說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機，三個軸都加了減速機，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家幫忙分析一下，謝謝！



                          

手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
手動低速定位來回擺動，要懷疑系統剛性過大。

引用

引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發表的  :



恩 都有，手動時，先一頓一頓的，然后就來回擺了！

感覺剛性過大。電機直接通過同步帶帶負載的案例多的是，只要扭矩夠就不是問題，手動速度都還沒有起來，慣量的問題感覺可以不考慮。