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					 狼中的小羊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-19 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助大師：
            我有個項目需要控制2個伺服外部軸，外部軸的目標位置根據(jù)變量X計算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過X每隔一個掃描周期計算出軸1，軸2的目標位置，目標位置也不相同，但需要同時到達，我想用直線插補的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請教下大師，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 仙居人家 
					
        
				
        

				
        我來了。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-22 07:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP1H沒有直線插補的，最好裝個NC-213的二軸模塊。
        樓主留言：
        好的，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        永無止境 !@#$%^&*
        天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
        皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
        提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。 
        塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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