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					 狼中的小羊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 13 個
        
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							在線時間: 16(小時)
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-19 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助大師：
            我有個項目需要控制2個伺服外部軸，外部軸的目標(biāo)位置根據(jù)變量X計算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過X每隔一個掃描周期計算出軸1，軸2的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置也不相同，但需要同時到達，我想用直線插補的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請教下大師，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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