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					 老大很悲傷 
					
        
				
        

				
        冰凍三尺非一日之寒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-24 12:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        X11直接反轉，電機震動異常，卡死。難道只能延時后再反轉嗎，具體程序看圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 汪傳福 
					
        
				
        

				
        苦逼的工控人！非標機械設計開發�。‰娫�13689531809
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-24 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機的正反轉一般用絕對和相對位置，這個只是脈沖輸出，加么，你把這個K0改時一個數據，反轉時加個負號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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