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					 老大很悲傷 
					
        
				
        

				
        冰凍三尺非一日之寒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-25 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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						圖片： 
        

					
        


				
        一個程序能正常動，一個不能正常動，這兩個指令有什么區(qū)別。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-31 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSR PLSY PLSV指令方向好像都是沒有方向的  方向需要自己另外指定 脈沖輸出指令和定位指令不是一碼事 還要執(zhí)行完畢8029會導通一個掃描周期  沒有見過這樣玩的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-11 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plsy 是脈沖輸出指令  不帶方向了 強制方向好像是沒有用的 PLSR好像也是  PLSV是脈沖的頻率的正負指定的 DRVA 是絕對哦定位指令 DRVI 是相對定位指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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