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					 控123 
					
        
				
        

				
        走自己的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-26 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        紅色圓點為中心，藍色標注為螺距
        從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致
        [ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-27 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有點復(fù)雜，要知道間距還要知道起點的半徑，總旋轉(zhuǎn)的角度是旋轉(zhuǎn)約束條件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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