因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過壓力傳感器觸發壓力作為發波條件，設定發波時間和保壓時間 完成焊接。     現在想做成由伺服驅動絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過壓力傳感器觸發然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設定距離 到位觸發焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過超聲波焊接機的師傅來指點一下。

我覺得，伺服方案肯定是可行！
1、不是有壓力傳感器嗎，達到多少多少壓力才會啟動焊接夜這個條件肯定不變啊，變的就是向下的運動由氣缸控制變為伺服控制了
2、位置模式我覺得就可以實現，只是下降的距離得能微調，比如下降50mm后壓力值不夠（肯定是先設小一點的值），再往下微調個0.1mm(或者更小，看你的齒輪比)，最后肯定能達到滿足可以焊接的壓力