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樓主發(fā)表于: 2017-05-31 09:21

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QD75P4帶兩個(gè)三菱伺服，一個(gè)是MR-J3-10A,另外一個(gè)是MR-E-10A,程序是家園的案例，見附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信號(hào)反饋，但是軸不動(dòng)作，求大神指點(diǎn)，謝謝！

附件：

新建文件夾.zip (222 K) 下載次數(shù):54

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1樓發(fā)表于: 2017-05-31 09:36

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定位方式都是02h:INC直線1

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2樓發(fā)表于: 2017-05-31 14:21

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我把那個(gè)MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線，還是這樣的問題，然后把兩個(gè)伺服對(duì)換位置，問題依然沒有解決，自己判定是參數(shù)或者程序的問題，但是我找不出來，求大神指點(diǎn)一下

[ 此帖被xff000在2017-05-31 19:44重新編輯 ]

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3樓發(fā)表于: 2017-05-31 21:31

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非常感謝站長的指導(dǎo)，我再照著思路想想

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4樓發(fā)表于: 2017-05-31 21:40

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那兩個(gè)系列都是我參考手冊(cè)自己接的，不是直接下載來的，但現(xiàn)在問題還是在程序或者參數(shù)上，一開始我用了兩個(gè)系列的伺服，今天改成都用MR-J3的了，然后馬達(dá)反復(fù)對(duì)換軸位，還是軸1控制的伺服有問題，復(fù)位CPU之后定位軸只能動(dòng)作一次，明天再按照站長的思路仔細(xì)查找一下差動(dòng)和集電極脈沖控制的區(qū)別

[ 此帖被xff000在2017-05-31 21:48重新編輯 ]

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5樓發(fā)表于: 2017-05-31 21:50

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站長說的對(duì)，最重要的是要有思路，非常感謝站長和那位大神的指點(diǎn)

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6樓發(fā)表于: 2017-06-01 08:26

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找到原因了，G807報(bào)501速度極限之上，非常感謝站長

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