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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-31 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75P4帶兩個三菱伺服，一個是MR-J3-10A,另外一個是MR-E-10A,程序是家園的案例，見附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信號反饋，但是軸不動作，求大神指點，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   新建文件夾.zip (222 K) 下載次數(shù):54

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-31 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位方式都是02h:INC直線1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-31 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我把那個MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線，還是這樣的問題，然后把兩個伺服對換位置，問題依然沒有解決，自己判定是參數(shù)或者程序的問題，但是我找不出來，求大神指點一下
        [ 此帖被xff000在2017-05-31 19:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-31 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        非常感謝站長的指導，我再照著思路想想
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-31 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那兩個系列都是我參考手冊自己接的，不是直接下載來的，但現(xiàn)在問題還是在程序或者參數(shù)上，一開始我用了兩個系列的伺服，今天改成都用MR-J3的了，然后馬達反復對換軸位，還是軸1控制的伺服有問題，復位CPU之后定位軸只能動作一次，明天再按照站長的思路仔細查找一下差動和集電極脈沖控制的區(qū)別
        [ 此帖被xff000在2017-05-31 21:48重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-31 21:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        站長說的對，最重要的是要有思路，非常感謝站長和那位大神的指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-01 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找到原因了，G807報501速度極限之上，非常感謝站長
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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