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					 裔風狂舞 
					
        
				
        

				
        喊破嗓子不如做出樣子！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-31 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
               編碼器安裝在輸送鏈上，光電開關用于檢測工件，工件到指定位置后，光電一直工作，直至工件走過指定位置，由于工件長短不一，所以位置數據需要分開保存，且位置還要給后面執行器使用

               使用移位指令還是什么？編碼器數據如何清零，因為輸送鏈是不停的，希望高手給個思路。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-31 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
        首先，編碼器一直在轉肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數器，光電下降沿瞬間將計數器的值傳遞給內部存儲器。有的PLC高速計數器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號做為計數器的使能信號就行了。至于你說的分開保存，開辟10個存儲器循環記錄最近的10個工件的長度值應該就夠用了吧
        樓主留言：
        感謝回復，但是計數器不能清零的，后面有機構要利用這個數據的。就是噴涂線，記錄工件的長度，然后確定打開噴槍的距離，后面在噴涂，流水線也在運行，系統要判斷出來要噴涂的工件的長度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-06-01 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我不明白為什么不能清零，后面機構要的工件長度已經保存在存儲器當中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計數器永遠在計當前正在通過的工件，計一個存一個啊！！！
        樓主留言：
        舉個例子，當前感應器檢測到第6個工件長度是100，噴槍位置是第1個工件長度是200，那就是說噴槍在第一個工件到開始噴，輸送鏈走完200噴槍停，而這個200的距離也是由編碼器計算出來的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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