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        yihengl
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        樓主  發表于: 2017-05-31 14:14
        指定脈沖數給負數,但方向與正數一致
        xff000
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        1樓  發表于: 2017-05-31 14:24
        是不是應該設置伺服參數的脈沖方式,如CW,CCW或者PLS+SIGN

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