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                        樓主 

					
					發表于: 2017-06-02 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點，后如此循環的程序該如何編寫，朝一個方向運動我會做，但如何返回我就不知道如何下手了，請高手指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        你關注我一時 我關注你一世
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-06-02 21:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計算到一個方向需要多少個脈沖，發這個固定的脈沖。比較到這個脈沖后，改變方向，再發脈沖。回到原點后清除數據，再循環。這個程序適合用順序控制的方法寫。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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