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					 王德位 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-06-05 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這是程序，問題是開始相對定位啟動(dòng)后，伺服運(yùn)行中，接通中斷信號，中斷不運(yùn)行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運(yùn)行
        [ 此帖被王德位在2017-06-05 09:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 uthman 
					
        
				
        

				
        QQ:3749615
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-19 19:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在指令驅(qū)動(dòng)前將中斷輸入信號1置為ON時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令也無法檢測出中斷輸入信號1。但是，在使用外部開始信號時(shí)將外部開始信號和中斷輸入信號1置為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令的同時(shí)可檢測出中斷輸入信號1

        用其它點(diǎn)觸發(fā)DVIT指令,當(dāng)檢測到中斷時(shí)自動(dòng)會(huì)停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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