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					 王德位 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-06-05 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運行中，接通中斷信號，中斷不運行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運行
        [ 此帖被王德位在2017-06-05 09:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 陳經理 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-11 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        X1已經被指定為中斷信號-即中斷源，那就不能再用作其它用，這個程序可以很早就接通運行而等待中斷，不必把程序啟動和中斷擠在同一時刻。唉又犯了啰嗦的毛病。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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