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        超級菜青蟲
        喜歡吃叫吃貨!喜歡XX叫日貨
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        樓主  發表于: 2017-06-07 11:28
        小弟用臺達ES2的PLC帶J2S伺服。  
                  接線 CN1A : PP接Y0,NP接Y4, COM和OPC接外源24V, SG接外源0V
                           CN1B: SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                           PLC   :S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
                  脈沖選擇D1220、D1221=KO
                  伺服參數N0:0=0000,NO:21=0011
        上電伺服沒有報警,量Y0和24V有電壓,PLC內D1030有記錄Y0輸出的脈沖,但是伺服不轉
        tathui
        機械工
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        1樓  發表于: 2017-06-09 11:52
        伺服參數檢查看看
        隔行如隔山

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