本人是一名大學生，正在一家公司實習。公司里面有一個用到IAI電缸的擦拭機在調試中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型號為PCON-CA），伺服電機，還有一個電源構成的。
領導叫我看一下里面的程序，只給我一個基恩士的PLC程序，然后我越看越覺得不妥。后來我看到設備中有IAI控制器，百度了一下，發現了X-SEL這個編程軟件，是專門為IAI電缸編程的。請問IAI控制器一定要用X-SEL這款軟件編程的嗎？是不是領導給少了我關于IAI控制器這部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有點語無倫次，望見諒。我最主要的問題是想問一下：是不是我還缺少了關于IAI控制器這部分的程序？還是說只需要一個PLC就能控制電缸？

最蛋疼的就是這是離職的前輩留下來的程序，里面什么注釋都沒有，同事也不清楚里面的內容。。。。

PCON控制方式有好幾種，脈沖方式，就是把電缸 當成普通的伺服就行。點位方式，就是PCON控制器內設定好點位，plc控制它走哪個點（PCON-CA就是點位方式的）。還有總線通訊方式。一般來說 點位控制的比較多。