本人是一名大學(xué)生，正在一家公司實(shí)習(xí)。公司里面有一個(gè)用到IAI電缸的擦拭機(jī)在調(diào)試中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型號(hào)為PCON-CA），伺服電機(jī)，還有一個(gè)電源構(gòu)成的。
領(lǐng)導(dǎo)叫我看一下里面的程序，只給我一個(gè)基恩士的PLC程序，然后我越看越覺得不妥。后來我看到設(shè)備中有IAI控制器，百度了一下，發(fā)現(xiàn)了X-SEL這個(gè)編程軟件，是專門為IAI電缸編程的。請(qǐng)問IAI控制器一定要用X-SEL這款軟件編程的嗎？是不是領(lǐng)導(dǎo)給少了我關(guān)于IAI控制器這部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有點(diǎn)語無倫次，望見諒。我最主要的問題是想問一下：是不是我還缺少了關(guān)于IAI控制器這部分的程序？還是說只需要一個(gè)PLC就能控制電缸？

最蛋疼的就是這是離職的前輩留下來的程序，里面什么注釋都沒有，同事也不清楚里面的內(nèi)容。。。。

X_SEL_Commands_Manual.pdf (2039 K) 下载次数:504
X_SEL_Software_Manual.pdf (1685 K) 下载次数:383
X-SEL Controller RC Gateway Manual MJ0188-1A.pdf (1445 K) 下载次数:395
可以看看。如果位置少，編程很簡單。一般用PC來控制的多一些。

IAI的東西本來就貴得要死。沒特別嗜好不要選用。能用那個(gè)玩意，都可以用好多三菱的馬達(dá)了。小電缸，說白了就一個(gè)小步進(jìn)加廉價(jià)編碼器。