基礎知識（十）單軸驅動器


KY系列單軸驅動器


產品特性
集導軌與絲桿的技術與經驗，結合螺帽與滑塊的一體化設計，并搭配高剛性的U型軌最佳化斷面，可達到最佳的空間利用及大幅減少安裝的時間，確保其高剛性與高精度的要求，而其鋼珠滾動面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的優越設計，更提供了四方向的負荷能力。

產品構造：


四方向等負荷
U型軌的鋼珠滾動面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的設計，提供四方向的負荷能力，可適用于任何安裝方位。


高剛性


經由FEM的最佳化U型軌斷面設計，在輕量化與高剛性之間達到最佳平衡。

型號              LX              LY
KY 26           1.6×104        1.5×105
KY 33           6.1×104        3.8×105
KY 46           2.5×105        1.6×106
KY 55           2.3×105        2.3×106
KY 65           4.7×105        5.9×106

省空間


將線性導軌之滑塊與滾珠絲桿之螺帽結合成一體之滑塊螺帽，可使KY系列達到最佳的空
間利用。
單位: mm
型號         H     W
KY26系列    26    50
KY33系列    33    60
KY46系列    46    86
KY55系列    55    100
KY65系列    65    130

高精度
2列歌德圓弧式設計及穩定的制程技術，可將變動負荷引起的變形控制在最小，提供穩定順
暢之運作，達到高精度進給之需求。

KK系列單軸驅動器


產品特性：KK系列單軸驅動器主要是通過模組化設計，將滾珠絲桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安裝、高剛性、體積小、節省空間等特性。藉由高精度滾珠絲桿作為傳動機構，以及配合最近化設計的U型軌道作為導引機構，來確保高精度和高剛性。

產品結構：

四方向等負荷
軌道和滑塊之間的回流系統其滾珠與滾槽接觸面采用2列式哥特牙型設計，具有45°接觸角特性，該設計可使得KK單軸驅動器承受四方向等負荷之力。

高剛性


軌道槽型采用U型斷面，并透過有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得導軌具有高剛性，體積精簡，重量輕等特點。
型號              LX              LY
KK 40           3.5×103        5.3×104
KK 50           9.6×103        1.3×105
KK 60           2.0×104        2.8×105
KK 86           7.4×104        1.1×106
KK 100          1.3×105        2.0×106
KK 130          2.5×105        5.0×106

規格多樣化
針推各種不同的使用要求，開發出下列多種KK單軸機器人，提供客戶依使用要求、空間、負載來選用。


單位: mm
型號         H     W
KK40系列    40    20
KK50系列    50    26
KK60系列    60    33
KK86系列    86    46
KK100系列    100   55
KK130系列    130   65

以上為兩個品牌單軸驅動器的介紹，下期會為大家更新兩個品牌型號的介紹及使用。

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