用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

阿基米德螺旋線，可以計算的，但是涉及微積分，而且算出來的和實際送出來的有偏差，最簡單的就是兩個滾筒夾著送。如果客戶一定要求材料不能接觸，那我還是勸你放棄這個工程，到時候弄死的是你自己。