用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機，電機驅動加熱錨點下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時候速度變為低速（10個毫米距離），實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

仔細看了下表格，想想有可能是（6）號-抱閘沒解鎖導致。可能程序上有點問題，在一段速度和二段速度有個停止過程，沒做到無縫切換速度，導致低段速的時候，繼電器反應速度來不及
打開抱閘所致

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引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發表的  :
根據說明書，你是Z軸？有可能線路有地方有點破了，又沒有完全段，這個報警比較多原因，你一個一個排查，先根據說明書調整參數試試

應該是二段低速的時候發生的，因為一端速度停了我伺服電機停止抱閘就抱死，使能關閉；然后二段速度開始的時候使能打開繼電器動作抱閘松開；估計問題就出在這個抱閘上。伺服在停止的時候使能要關閉 抱閘要抱死電機么？我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應速度快，到時發脈沖了二段速度的時候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個抱閘的和使能的，怎么才能平滑順暢連續的實現速度變更；

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引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發表的  :
仔細看看是不是減速時報的過載報警

恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發成功機器掉下來了，所以后來才把抱閘也抱死

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引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發表的  :
正常工作使能不停，抱閘不動作，急停或停機時抱閘動作伺服去掉使能，轉換速度時不要抱閘動作

請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

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引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發表的  :
IAI機械手伺服電機，整個系統斷電才會抱閘。