簡(jiǎn)單介紹下這個(gè)項(xiàng)目：使用一個(gè)油缸輸出壓力頂住一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的圓形鐵轉(zhuǎn)盤(pán)（就是損耗測(cè)試）。現(xiàn)在控制是這樣設(shè)計(jì)的：油缸的輸出壓力用負(fù)荷傳感器檢測(cè)，反饋給PLC，用PID指令控制輸出一個(gè)4-20MA的信號(hào)給伺服放大器電路板，伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥，伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來(lái)調(diào)節(jié)油缸的前進(jìn)壓力。
現(xiàn)在的問(wèn)題是：當(dāng)鐵轉(zhuǎn)盤(pán)靜止時(shí)，控制輸出的負(fù)荷壓力很穩(wěn)定（輸出10000N的力上下波動(dòng)正負(fù)50N)，達(dá)到控制要求。
當(dāng)鐵轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)速大概50RPM）時(shí)，負(fù)荷壓力波動(dòng)就很大，沒(méi)法穩(wěn)定，（輸出10000N的力上下波動(dòng)正負(fù)1000N)，怎么調(diào)節(jié)PI參數(shù)都沒(méi)法穩(wěn)定，而且波動(dòng)一直存在，多長(zhǎng)時(shí)間都沒(méi)法減小。
鐵轉(zhuǎn)盤(pán)的真圓度也測(cè)了，誤差很小。
達(dá)不到客戶要求，項(xiàng)目一直沒(méi)法完成，拖了好久，客戶一直催，愁死人了。請(qǐng)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的兄弟指點(diǎn)下：要達(dá)到壓力輸出穩(wěn)定，該如何改進(jìn)，無(wú)論是油路上，還是控制上的。
謝謝!
鞠躬




問(wèn)題終于解決了！

因?yàn)橛衅渌鼜S家一樣的機(jī)臺(tái)（這些機(jī)臺(tái)是專業(yè)廠家制作的，新機(jī)臺(tái)價(jià)格上百萬(wàn)，控制的油壓靜態(tài)和
動(dòng)態(tài)都很穩(wěn)定），比較后發(fā)現(xiàn)這些機(jī)臺(tái)都沒(méi)有用PLC的PID調(diào)節(jié)，都是使用廠家自行開(kāi)發(fā)的控制板直
接控制伺服閥（伺服閥自帶的控制板也沒(méi)有使用）。通過(guò)各種努力，向廠家買(mǎi)了一塊控制板并聯(lián)系
上廠家的調(diào)試人員。請(qǐng)教后確認(rèn)：廠家一開(kāi)始也是使用PLC PID調(diào)節(jié)，也是遇到同樣的問(wèn)題（油壓靜
態(tài)可以，動(dòng)態(tài)波動(dòng)大），后來(lái)開(kāi)發(fā)了電路板，輸入反饋型號(hào)和直接輸出MA電流信號(hào)控制伺服閥，控
制的就很穩(wěn)定了。至現(xiàn)場(chǎng)使用此電路板，按說(shuō)明接線，調(diào)試，靜態(tài)油壓和動(dòng)態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定，而且調(diào)節(jié)速度快，超調(diào)振蕩小。

油路沒(méi)有做任何的更改，就直接一個(gè)伺服閥控制油缸的進(jìn)出油的流量。
解決問(wèn)題了，感慨只有一句大白話：難者不會(huì)，會(huì)者不難。對(duì)這個(gè)項(xiàng)目，我就是那個(gè)不會(huì)的。
再次感謝各位工控兄弟的指點(diǎn)，幫助。特別感謝5樓的兄弟，微信聯(lián)系，非常熱心耐心。
也感謝楊站長(zhǎng)，提供這么好的一個(gè)平臺(tái)。
謝謝！鞠躬！

取樣值做程序?yàn)V波處理，濾波算法就要根據(jù)實(shí)際來(lái)確定
釆樣多少個(gè)值，釆樣值遞推，連續(xù)兩值相差多少丟掉不要，多個(gè)釆樣值排大小，取中間多少個(gè)值算平均值，等等