簡單介紹下這個項目：使用一個油缸輸出壓力頂住一個可以旋轉的圓形鐵轉盤（就是損耗測試）。現在控制是這樣設計的：油缸的輸出壓力用負荷傳感器檢測，反饋給PLC，用PID指令控制輸出一個4-20MA的信號給伺服放大器電路板，伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥，伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來調節油缸的前進壓力。
現在的問題是：當鐵轉盤靜止時，控制輸出的負荷壓力很穩定（輸出10000N的力上下波動正負50N)，達到控制要求。
當鐵轉盤轉動（轉速大概50RPM）時，負荷壓力波動就很大，沒法穩定，（輸出10000N的力上下波動正負1000N)，怎么調節PI參數都沒法穩定，而且波動一直存在，多長時間都沒法減小。
鐵轉盤的真圓度也測了，誤差很小。
達不到客戶要求，項目一直沒法完成，拖了好久，客戶一直催，愁死人了。請有相關經驗的兄弟指點下：要達到壓力輸出穩定，該如何改進，無論是油路上，還是控制上的。
謝謝!
鞠躬




問題終于解決了！

因為有其它廠家一樣的機臺（這些機臺是專業廠家制作的，新機臺價格上百萬，控制的油壓靜態和
動態都很穩定），比較后發現這些機臺都沒有用PLC的PID調節，都是使用廠家自行開發的控制板直
接控制伺服閥（伺服閥自帶的控制板也沒有使用）。通過各種努力，向廠家買了一塊控制板并聯系
上廠家的調試人員。請教后確認：廠家一開始也是使用PLC PID調節，也是遇到同樣的問題（油壓靜
態可以，動態波動大），后來開發了電路板，輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥，控
制的就很穩定了。至現場使用此電路板，按說明接線，調試，靜態油壓和動態油壓控制的非常穩定，而且調節速度快，超調振蕩小。

油路沒有做任何的更改，就直接一個伺服閥控制油缸的進出油的流量。
解決問題了，感慨只有一句大白話：難者不會，會者不難。對這個項目，我就是那個不會的。
再次感謝各位工控兄弟的指點，幫助。特別感謝5樓的兄弟，微信聯系，非常熱心耐心。
也感謝楊站長，提供這么好的一個平臺。
謝謝！鞠躬！

取樣值做程序濾波處理，濾波算法就要根據實際來確定
釆樣多少個值，釆樣值遞推，連續兩值相差多少丟掉不要，多個釆樣值排大小，取中間多少個值算平均值，等等