後輩剛進(jìn)入工控領(lǐng)域，日前接了一組輸送帶的單

動(dòng)作為
啟動(dòng)開關(guān)：按下馬達(dá)ON，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)
暫停開關(guān)：按下馬達(dá)OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時(shí)候 這個(gè)動(dòng)作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無(wú)法2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，
程式就會(huì)無(wú)法精簡(jiǎn)，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?

最主要就是要有一個(gè)下降沿信號(hào)延遲2秒后再次觸發(fā)