PLC控制轉(zhuǎn)盤(pán)16工位控制：
1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，有16個(gè)工位，分別1#，2#--16#，
2、轉(zhuǎn)盤(pán)只有一個(gè)上料位，上料位有一個(gè)傳感器，檢測(cè)有沒(méi)有上料，并記錄轉(zhuǎn)盤(pán)每個(gè)工位有沒(méi)料；
3、觸摸屏上按哪個(gè)工位，哪個(gè)工位就轉(zhuǎn)到上料位；


請(qǐng)各位幫忙！！謝謝！！最好松下三凌PLC

請(qǐng)各位提供下思路，最好PLC程序，

用絕對(duì)定位來(lái)做會(huì)好做，上料位就當(dāng)作是原點(diǎn)位，然后算出每個(gè)工位的脈沖數(shù)