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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-03 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-04 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先左右速度大小一樣，然后向左運動時電機一先啟動，可以用Busy信號或者位置不等去聊位置信號ON時，運行后啟動電機2，反之亦然，如何其中一個報警，就停止 兩個立刻停止。你要怕危險，左邊平臺加個光電，右邊加個擋片，距離太近自動停止！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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