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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-04 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        基本上兩個電機(jī)速度要一致,兩個電機(jī)一定有現(xiàn)在位置值,兩個位置值相減就可得到一個相對值,將兩個電機(jī)設(shè)定一個安全相對座標(biāo)值兩著只要進(jìn)入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個人如何編成了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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