需要設(shè)計(jì)一個(gè)180度來回?cái)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)擺動(dòng)4個(gè)轉(zhuǎn)軸做180來回?cái)[動(dòng)，以前用齒輪齒條、連桿加減速機(jī)做，但是很容易損壞，現(xiàn)在想改另一種結(jié)構(gòu)，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機(jī)帶動(dòng)連桿直接驅(qū)動(dòng)，但是這樣會(huì)有兩個(gè)死點(diǎn)，不知道用伺服馬達(dá)加減速機(jī)做正反轉(zhuǎn)再用連桿把四個(gè)軸連起來做180度擺動(dòng)。

直接用同步帶，一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸本身剛性沒那么強(qiáng)，同步帶也是。控制簡單。

引用

引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個(gè)測(cè)試機(jī)，測(cè)試一次要擺動(dòng)10萬次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時(shí)間的使用，所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸，同步帶這個(gè)方法不錯(cuò)，謝謝。

氣缸用個(gè)百萬次，千萬次應(yīng)該是可以的，一次測(cè)10萬次，也夠測(cè)個(gè)幾十上百次的，即便更換，也不是難事