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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-05 11:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        需要設計一個180度來回擺動機構，同時擺動4個轉軸做180來回擺動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機做，但是很容易損壞，現在想改另一種結構，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機帶動連桿直接驅動，但是這樣會有兩個死點，不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。




        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-06 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發表的  :

        這是個測試機，測試一次要擺動10萬次，不知道氣缸能不能經得起長時間的使用，所以沒有考慮用旋轉氣缸，同步帶這個方法不錯，謝謝。


        旋轉氣缸--OK
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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