需要設計一個180度來回擺動機構，同時擺動4個轉軸做180來回擺動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機做，但是很容易損壞，現在想改另一種結構，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機帶動連桿直接驅動，但是這樣會有兩個死點，不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。

引用

引用第1樓nightblueblu于2017-07-05 15:22發表的  :
就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費了， 死點是可以用慣性克服的，再者串這么多級負載，如果負載轉矩過大，來回正反轉是很容易損壞電機的，而且也不經濟

不存在浪費問題，主要是功能達到。

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引用第2樓jicjic111于2017-07-05 16:13發表的  :
用凸輪控制不行嗎

不知道怎么用凸輪控制，望指教。

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引用第3樓niningtt于2017-07-05 17:00發表的  :
直接用同步帶，一個旋轉氣缸，氣動旋轉氣缸本身剛性沒那么強，同步帶也是。控制簡單。

這是個測試機，測試一次要擺動10萬次，不知道氣缸能不能經得起長時間的使用，所以沒有考慮用旋轉氣缸，同步帶這個方法不錯，謝謝。