需要設計一個180度來回擺動機構，同時擺動4個轉軸做180來回擺動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機做，但是很容易損壞，現在想改另一種結構，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機帶動連桿直接驅動，但是這樣會有兩個死點，不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。

就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費了， 死點是可以用慣性克服的，再者串這么多級負載，如果負載轉矩過大，來回正反轉是很容易損壞電機的，而且也不經濟