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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-07 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J3A伺服轉矩限制如何監控？需要接哪幾根線？ 
        伺服器里設置轉矩百分比，到達轉矩后會輸出什麼信號?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-11 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是J3-40A的，先設定PA11、PA12的力矩百分比。再把25端子（力矩限制中）連到輸入。達到扭矩值輸入端信號就接通
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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