有一臺機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點(diǎn)。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會抖動一下，位置就會偏差一點(diǎn)點(diǎn)！
因?yàn)樯想姷诙�次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運(yùn)動后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！


那么，運(yùn)到步進(jìn)上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點(diǎn)的情況，怎么編程比較好？