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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-07 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1條直線模塊上，兩個直線動子運動定位，        
        分三個位置 A ,B ,C           

        D1是動子1，D2是動子2，

        同時起動運行時,默認 D1 在A位置：D2在B位置，

        運行軌跡：A-B  B-C

                          B-C  C-B

        考慮到機械手臂比較重，如果發生追尾，事情會比較嚴重。想請教大家如何避免這一問題。

        控制模塊為 QD75D4N
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        WX：13076996110 深圳
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-10 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前我就做一個防撞距離，當兩個機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當距離大于防撞距離重新啟動后面的機械手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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