各位：松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號1；上位機(jī)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗(yàn)）請各位高手不吝指教，非常感謝！

https://pan.baidu.com/s/1kVCo9xH    永宏與松下伺服通訊演示


我去年就有做過松下A5伺服的通訊，當(dāng)時也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

232通訊的步驟：第一步：發(fā)送“05”，接收到“04”；第二步：發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，接收到伺服應(yīng)答“06 05”；第三步：發(fā)送“04”，就可以接收到伺服返回的數(shù)據(jù)“0B 01 D2**********";第四步：發(fā)送”06“，完成。

引用

引用第10樓382015157于2017-07-27 15:15發(fā)表的  :
大神，請問00 01 D2 2D是分4個寄存器寫還是兩個寄存器寫呢

這個看你PLC的要求，是高低位的，還是低位的？


我用的是永宏P(guān)LC，分四個寄存器的。