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					 lixianji_007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-12 12:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        各位：松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數據，發送16進制05后返回04，再發送012D，約10秒左右返回15（錯誤），不再發送數據也是約10秒后返回15無法獲取數據。是不是發送的命令不對還是什么原因？（伺服通信設定：波特率115200，軸編號1；上位機：波特率115200，數據位8，停止位1，無校驗）請各位高手不吝指教，非常感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 毛里求斯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-16 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大神能否分享一下程序，學習學習。非常謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 毛里求斯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-11-21 17:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主，請問為什么我發送05，返回04，然后很快數據由4變成21
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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