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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-16 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位，最近有個(gè)案子，客戶指定了西門子PLC及伺服，西門子搞插補(bǔ)控制比較困難啊。

        1.X軸(龍門型X1，X2軸2個(gè)伺服要絕對(duì)同步)。
        2.Y軸
        3.Z軸

        X,Y，Z要求圓弧軌跡插補(bǔ)，這個(gè)方案該怎么規(guī)劃呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-17 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步的話可以用1200PLC 加CANOPEN 模塊去實(shí)現(xiàn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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