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工控人家園 綜合討論 QD77 參數(shù)設(shè)置公司設(shè)置的模板求解

云皮兒

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樓主發(fā)表于: 2017-07-16 18:32

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我這邊機(jī)器人機(jī)寫入的數(shù)據(jù)全是um單位傳入定位模塊緩存區(qū)的也是um單位數(shù)據(jù) 但在QD77設(shè)置全是pls單位怎么換算的有哪些設(shè)置要求

[ 此帖被云皮兒在2017-07-17 20:44重新編輯 ]

tudou0117

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1樓發(fā)表于: 2017-07-16 19:51

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選擇單位 um
機(jī)構(gòu)一圈走的距離

機(jī)構(gòu)走一圈需要的脈沖

對(duì)這輸入就可以
數(shù)值大于就啟用單位倍率

WX：13076996110 深圳

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