目前工控流行的總線伺服會在幾年之內替換脈沖定位伺服?主流總線 EtherCAT 、CANOPEN伺服 、PROFINET、 Ethernet/IP、ModbusTCP、Powerlink等,運用最多總線應該是倍福所開發的EtherCAT 總線 、松下ETHERCAT伺服、匯川伺服ETHERCAT伺服、歐姆龍ETHERCAT伺服、臺達ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT傳感器、三洋ETHERCAT伺服、多摩川ETHERCAT伺服、合信、研華、雷賽步進都支持ETHERCAT總線，包括四個品牌機器人都支持ETHERCAT總線。未來三四年應該是背總線取代，真正做到一網到底。

  

科技越來越進步，隨著越來越復雜的控制要求，模塊化是大趨勢。我嘗試著用匯川的canopen總線，會出現一些莫名的問題，沒有脈沖控制那種得心應手的感覺，應該是算法還不是很成熟。有機會接觸下其它的總線，對一根網線控制所有執行單元的前景相當向往。
脈沖控制畢竟是最基本的電機控制方式，只會比重減少，不會消失。在小型機上面還是有一席之地的。